三种继电器：
1，单边稳态型继电器（普通继电器）:单边稳态型继电器线圈通电则继电器置位，线圈断电则复位.
2，singgle-winding latching （1 coil latching）
单线圈磁保持型：单线圈自保持型继电器有自保持结构，在线圈上输入一个正向脉冲后继电器就保持置位状态，输入反向脉冲继电器就复位了.
（只有一个线圈，正向通电一次吸合，断电后触点保持吸合。
反向给线圈通电一次，释放，断电后触点保持断开。）
3，2 coil latching
双线圈磁保持型：双线圈自保持型继电器有自保持结构，在一个线圈上输入一个正向脉冲后继电器就保持置位状态，在另一个一个线圈上输入一个正向脉冲后继电器就转为复位状态并保持。两个线圈不能同时输入证脉冲。